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IT 之 3 月 2 日音信锡林郭勒盟钢绞线每米多少公斤，成齐东说念主形机器东说念主翻新中心自主研发的内行个全尺寸重载双轮足机器东说念主开源平台至当天（3 月 2 日）负责发布。

本次发布的开源平台，包含了从整机蓄意、中枢截止系统到要害算法的全套时间贵府。

即日起，内行总共拓荒者、校实践室或科创团队，齐不错通过成齐东说念主形机器东说念主翻新中心官渠说念，费获得这款 RW-02OP 双轮足机器东说念主的整个中枢时间钞票。这是套从图纸到算法的圆善拓荒套装：

本色全开源：公开包含整机三维结构模子、硬件系统框图、详备物料清单（BOM）及硬件教程在内的全套蓄意贵府。拓荒者可基于此，入领路平台架构，进行定制化修改以及二次拓荒。

▲ 结构总装图

▲ 什物接线图

▲ 硬件案框图

软件全开源：绽开本机拓荒的底层源代码，整个组件通过 ROS 包体式提供，包括机器东说念主 MJCF 模子文献、仿真以及 sim2sim 框架代码、基于 LQR 的截止器代码、截止器参数自动生成代码以及有关的调试器具（数据网罗与分析代码、在线现象稽查、遥控）等，简化拓荒经由。

▲ 代码界面

▲ 仿真界面

▲ 历练界面

▲ 仿真 1：耸峙、上坡与下台阶

▲ 仿真 2：单边与陡坡

▲ 仿真 3：水平快速见识

这次开源的双轮足机器东说念主平台，为复杂环境下的重载迁徙与机动功课蓄意，机器东说念主本色身 1.1m，钢绞线整机分量 21kg。

蓄意负载智力远同类轮式机器东说念主，可在负重下平稳初始，负载智力 10kg，近 0.5 负重比。

轮足复蓄意，兼具轮式速与足式越障智力，可应付台阶、坡说念、松软大地、碎石等地形。

硬件与算法针对多场景鲁棒（robustness，系统在濒临着里面结构或外部环境的更动时也疏漏保管其平稳初始的智力）进行强化。

IT 之附 RW-02OP 开源地址如下：

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